支持LTE CAT1通讯
支持LoRa 通讯
支持868MHz或者915MHz ISM频段
LoRa发射功率三挡切换25mW、50mW、100mW
支持主串口波特率切换460800、230400、115200、38400、19200、9600
5V ~ 40V 宽电压供电范围
支持GPS、BDS、GLO、GAL，QZSS全系统多频点
RTK厘米级定位
双天线解算，定向精度（RMS） 0.1度/1米基线
| BDS（主天线） | B1I，B2I，B3I |
| GPS（主天线） | L1C/A、L2P(Y)/L2C、L5 |
| GLONASS（主天线） | L1、L2 |
| Galileo（主天线） | E1、E5a、E5b |
| QZSS（主天线） | L1、L2、L5 |
| BDS（从天线） | B1I，B2I，B3I |
| GPS（从天线） | L1C/A、L2P(Y)/L2C、L5 |
| GLONASS（从天线） | L1、L2 |
| Galileo（从天线） | E1、E5a、E5b |
| QZSS（从天线） | L1、L2、L5 |
| RTK精度 | 平面：1.0cm+1 ppm |
| 高程：2.0cm+1 ppm | |
| 测速精度 | 0.03m/s（RMS） |
| 定向精度 | 0.1度/1米基线（RMS） |
| PPS精度 | 20ns（RMS） |
| 数据更新率 | 最大20Hz（定位测向） |
| 首次定位时间 | ≤30（冷启动） |
| 差分数据 | RTCM 3.x |
| 数据格式 | NMEA-0183；Unicore |
| 工作电压 | 5V ~ 40 V |
| 工作电流 | 280mA (NRTK场景，5V输入，固定解状态) 220mA (LoRa移动站，5V输入，固定解状态) |
| 平均功耗 | 1.4W (NRTK场景，5V输入，固定解状态) 1.1W (LoRa移动站，5V输入，固定解状态) |
| 产品重量 | 约71g |
| 产品尺寸 | Ф122 * 23.2 mm |
| 外部接口 | J2 12PIN板际连接器 J3 4PIN板际连接器 J6 4PIN连接器（4G USB）* |
| 普通工作温度 | -30℃ ~ +75℃ |
| 扩展工作温度 | -40℃ ~ +85℃ |
| 存储温度 | -40℃ ~ +85℃ |
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| 割草机器人 | 户外作业机器人 |
