支持4G通讯，CAT4
4G模组根据需求，定制支持欧洲版，美洲版
支持串口波特率切换460800、230400、115200、38400、19200、9600
5V ~ 40V 宽电压供电范围
支持GPS、BDS、GLO、GAL全系统多频点
RTK厘米级定位
| BDS | B1I，B2I，B3I |
| GPS | L1C/A、L2C、L2P(W)、L5 |
| GLONASS | L1、L2 |
| Galileo | E1、E5a、E5b |
| QZSS | L1、L2、L5 |
| RTK精度 | 平面：1.0cm+1 ppm |
| 高程：1.5cm+1 ppm | |
| 测速精度 | 0.03m/s |
| 时间精度 | 20ns |
| 数据更新率 | 最大20Hz |
| 首次定位时间 | ≤30（冷启动） |
| 差分数据 | RTCM2.3, RTCM 3.x, CMR |
| 数据格式 | NMEA-0183；Unicore |
| 工作电压 | 5V ~ 40 V |
| 工作电流 | TBD (典型值，5V输入) |
| 平均功耗 | TBD |
| 4G | 可选EC25，SIMCOM7600等模块，支持多种频段。 |
| 产品重量 | 约121g |
| 产品尺寸 | Ф122 * 24.0mm （不含螺母） |
| 外部接口 | J1 8PIN板际连接器 |
| J2 10PIN板际连接器 |
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| 割草机器人 | 户外作业机器人 |
